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Le **scheduler**, ou processus principal, effectue un calcul sur l'**état global**.
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Pour cela, il génère des threads de calcul locaux ou '**local_workers**'
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auxquels il confie une partie de l'état global.
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Il est seul à avoir accès à l'état global et à la liste des local_workers.
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Il n'a pas accès aux **règles de transition**.
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Chaque local_worker effectue un calcul local puis en soumet le résultat au scheduler.
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Le scheduler assigne les résultats des local_workers à l'état global.
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Il délègue à un **superviseur** des vérification périodiques de l'intégrité de l'état global et peut interrompre le processus en cas d'erreur.
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Il délègue à la **CLI** les fonctions de communications avec les modules périphériques.
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Il exécute un **cycle** qui comporte **deux étapes** principales:
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1. recherche aléatoire d'un espace local
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+ si trouvé:
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- arrêt de cette recherche
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- préemption de cet espace local
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- initiation d'un nouveau thread de calcul auquel est attibué cet espace local
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+ sinon arrêt de cette recherche en un temps fini
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2. recherche des threads de calcul en fin d'exécution
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(ces threads se signalent dans une liste; leur temps de calcul est aléatoire)
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+ si trouvé(s):
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- arrêt de cette recherche
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- mise à jour de l'état global (insertion du ou des états locaux calculés)
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- terminaison des threads de calcul concernés et libération des verrous associés
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+ sinon arrêt de cette recherche en un temps fini
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3. mesures / recueil des commandes / retour d'information
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