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Trying to get the R9 setup right for kilo robot. Re #183.

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101
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created : Sat Mar 3 18:46:37 CET 2001
copyright : (C) 2001 by Eric Espié
email : Eric.Espie@torcs.org
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copyright : (C) 2001 by Eric Espié
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101
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134
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copyright : (C) 2001 by Eric Espié
email : Eric.Espie@torcs.org
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copyright : (C) 2001 by Eric Espié
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<section name="Front Left Wheel">
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</section>
<section name="Rear Right Wheel">
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<section name="Rear Left Wheel">
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<section name="Front Anti-Roll Bar">
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<section name="Rear Anti-Roll Bar">
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<section name="Front Right Suspension">
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<section name="Front Left Suspension">
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<section name="Rear Right Suspension">
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<section name="Rear Left Suspension">
<attnum name="spring" unit="lbs/in" min="400" max="2200" val="650"/>
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52
src/drivers/kilo2008/ls1-archer-r9/street-1.xml Normal file
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<!-- ls1-archer-r9 setup for Street-1 track-->
<!--
This program is free software; you can redistribute it and/or modify
it under the terms of the GNU General Public License as published by
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This program is distributed in the hope that it will be useful,
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along with this program; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
$Id$
-->
<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
<params name="Archer R9" type="template">
<!-- Differentials -->
<section name="Rear Differential">
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP" val="FREE"/>
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.5"/>
</section>
<section name="Front Anti-Roll Bar">
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</section>
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
<attnum name="spring" unit="kN/m" min="0" max="50" val="50"/>
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<section name="kiloPrivate">
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<attnum name="IntMargin" val="0.0"/>
</section>
</params>