diff --git a/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-brondehach.xml b/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-brondehach.xml
index 943d3e67..373b8111 100644
--- a/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-brondehach.xml
+++ b/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-brondehach.xml
@@ -1,6 +1,6 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <!--
-    file          : drivers/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-template
+    file          : drivers/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-corkscrew
     created       : 02/10/13
     last modified : 02/10/13
     copyright     : (C) 2013 Wolf-Dieter Beelitz
@@ -22,8 +22,9 @@
     <attnum name="minor version" val="0"/>
     <attstr name="robot" val="simplix_ls2"/>
     <attstr name="car type" val="ls2-bavaria-g3gtr"/>
+    <attstr name="private" val="simplix private"/>
     <attnum name="global param count" val="20"/>
-    <attnum name="params group count" val="0"/>
+    <attnum name="params group count" val="1"/>
     <attnum name="weight of damages" val="1.0"/>
     <attnum name="get initial value" val="1"/>
   </section>
@@ -37,7 +38,7 @@
     <!-- THESE PARAMETERS ARE USABLE FOR ALL CAR TYPES -->
 
     <!-- META DATA OF FIRST GLOBAL PARAMETER -->
-    <section name="0">
+    <section name="Car parameter 0">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attstr name="label" val="Differential"/>
       <attstr name="section" val="Rear Differential"/>
@@ -49,7 +50,7 @@
     </section>
 
     <!-- META DATA OF NEXT GLOBAL PARAMETER -->
-    <section name="1">
+    <section name="Car parameter 1">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attstr name="label" val="BrakeRepart."/>
       <attstr name="section" val="Brake System"/>
@@ -61,7 +62,7 @@
     </section>
 
     <!-- ... -->
-    <section name="2">
+    <section name="Car parameter 2">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attstr name="label" val="MxBrakePress"/>
       <attstr name="section" val="Brake System"/>
@@ -73,7 +74,7 @@
       <attnum name="round" val="0.01"/>
     </section>
 
-    <section name="3">
+    <section name="Car parameter 3">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attstr name="label" val="FAntiRollBar"/>
       <attstr name="section" val="Front Anti-Roll Bar"/>
@@ -81,11 +82,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="500"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="5"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="4">
+    <section name="Car parameter 4">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attstr name="label" val="RAntiRollBar"/>
       <attstr name="section" val="Rear Anti-Roll Bar"/>
@@ -93,11 +94,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="18"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="500"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="5"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="5">
+    <section name="Car parameter 5">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attnum name="twosided" val="1"/>
       <attstr name="label" val="F-Suspension"/>
@@ -106,11 +107,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="63.40"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="100"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="1"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="6">
+    <section name="Car parameter 6">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attnum name="twosided" val="1"/>
       <attstr name="label" val="F-SlowBump  "/>
@@ -119,11 +120,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="9.3"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="7">
+    <section name="Car parameter 7">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attnum name="twosided" val="1"/>
       <attstr name="label" val="F-SlowRebnd "/>
@@ -132,11 +133,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="14.3"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="8">
+    <section name="Car parameter 8">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attnum name="twosided" val="1"/>
       <attstr name="label" val="F-FastBump  "/>
@@ -145,11 +146,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.1"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="9">
+    <section name="Car parameter 9">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attnum name="twosided" val="1"/>
       <attstr name="label" val="F-FastRebnd "/>
@@ -158,11 +159,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="4.8"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="10">
+    <section name="Car parameter 10">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attnum name="twosided" val="1"/>
       <attstr name="label" val="R-Suspension"/>
@@ -171,11 +172,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="53.4"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="100"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="1"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="11">
+    <section name="Car parameter 11">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attnum name="twosided" val="1"/>
       <attstr name="label" val="R-SlowBump  "/>
@@ -184,11 +185,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="7.7"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="12">
+    <section name="Car parameter 12">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attnum name="twosided" val="1"/>
       <attstr name="label" val="R-SlowRebnd "/>
@@ -197,11 +198,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="11.8"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="13">
+    <section name="Car parameter 13">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attnum name="twosided" val="1"/>
       <attstr name="label" val="R-FastBump  "/>
@@ -210,11 +211,11 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.6"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
-    <section name="14">
+    <section name="Car parameter 14">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attnum name="twosided" val="1"/>
       <attstr name="label" val="R-FastRebnd "/>
@@ -223,15 +224,15 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="3.9"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
 	<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS MAY BE NOT AVAILABLE FOR THE CAR -->
     <!-- DEPENDING ON THE CAR TYPE DEFINITION, NO WINGS FOR SUPERCARS -->
 
 	<!-- IF THE CAR DOES NOT HAVE A REAR WING JUST RESET ACTIVE FLAG! -->
-	<section name="15">
+	<section name="Optional car parameter 15">
 	  <attnum name="active" val="1"/>
 	  <attstr name="label" val="R-Wing      "/>
 	  <attstr name="section" val="Rear Wing"/>
@@ -244,7 +245,7 @@
 	</section>
 
 	<!-- IF THE CAR DOES NOT HAVE A FRONT WING JUST RESET ACTIVE FLAG -->
-	<section name="16">
+	<section name="Optional car parameter 16">
 	  <attnum name="active" val="1"/>
 	  <attstr name="label" val="F-Wing      "/>
 	  <attstr name="section" val="Front Wing"/>
@@ -261,7 +262,7 @@
 	<!-- (FOR SIMPLIX ROBOTS THERE ARE THREE BASIC PARAMETERS!) -->
 
 	<!-- SCALE OF BRAKING -->
-	<section name="17">
+	<section name="Robot parameter 0">
 	  <attnum name="active" val="1"/>
 	  <attstr name="label" val="Scale Brakes"/>
 	  <attstr name="section" val="simplix private"/>
@@ -273,7 +274,7 @@
 	</section>
 
 	<!-- SCALE OF CORNERING -->
-	<section name="18">
+	<section name="Robot parameter 1">
 	  <attnum name="active" val="1"/>
 	  <attstr name="label" val="Scale Speed "/>
 	  <attstr name="section" val="simplix private"/>
@@ -285,7 +286,7 @@
 	</section>
 
 	<!-- SCALE OF BUMPS -->
-	<section name="19">
+	<section name="Robot parameter 2">
 	  <attnum name="active" val="1"/>
 	  <attstr name="label" val="Scale Bumps "/>
 	  <attstr name="section" val="simplix private"/>
@@ -310,8 +311,9 @@
       <!-- META DATA OF COUNTER OF PARAMETERS PER SECTION IN THIS PART -->
       <section name="counter">
         <attnum name="active" val="0"/>
-        <attstr name="name" val="trac param count"/>
+        <attstr name="name" val="Track param count"/>
         <attstr name="section" val="simplix private"/>
+        <attstr name="subsection" val="param seg"/>
         <attstr name="parameter" val="track param count"/>
         <attnum name="counter" val="4"/>
       </section>
@@ -319,8 +321,8 @@
       <!-- META DATA OF PARAMETERS IN THIS PART -->
       <section name="parameter">
         <!-- META DATA OF FIRST PARAMETER IN THIS PART -->
-        <section name="1">
-          <attnum name="active" val="0"/>
+        <section name="Local robot parameter 1">
+          <attnum name="active" val="1"/>
           <attstr name="label" val="Apex        "/>
           <attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
           <attstr name="parameter" val="apex"/>
@@ -331,8 +333,8 @@
         </section>
 
         <!-- META DATA OF NEXT PARAMETER IN THIS PART -->
-        <section name="2">
-          <attnum name="active" val="0"/>
+        <section name="Local robot parameter 2">
+          <attnum name="active" val="1"/>
           <attstr name="label" val="Factor      "/>
           <attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
           <attstr name="parameter" val="factor"/>
@@ -343,8 +345,8 @@
         </section>
 
         <!-- ... -->
-        <section name="3">
-          <attnum name="active" val="0"/>
+        <section name="Local robot parameter 3">
+          <attnum name="active" val="1"/>
           <attstr name="label" val="Friction    "/>
           <attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
           <attstr name="parameter" val="scale friction"/>
@@ -354,8 +356,8 @@
           <attnum name="round" val="1000"/>
         </section>
 
-        <section name="4">
-          <attnum name="active" val="0"/>
+        <section name="Local robot parameter 4">
+          <attnum name="active" val="1"/>
           <attstr name="label" val="Braking     "/>
           <attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
           <attstr name="parameter" val="scale braking"/>
diff --git a/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-corkscrew.xml b/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-corkscrew.xml
index f540f45f..373b8111 100644
--- a/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-corkscrew.xml
+++ b/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-corkscrew.xml
@@ -82,8 +82,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="500"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="5"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 4">
@@ -94,8 +94,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="18"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="500"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="5"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 5">
@@ -107,8 +107,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="63.40"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="100"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="1"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 6">
@@ -120,8 +120,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="9.3"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 7">
@@ -133,8 +133,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="14.3"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 8">
@@ -146,8 +146,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.1"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 9">
@@ -159,8 +159,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="4.8"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 10">
@@ -172,8 +172,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="53.4"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="100"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="1"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 11">
@@ -185,8 +185,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="7.7"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 12">
@@ -198,8 +198,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="11.8"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 13">
@@ -211,8 +211,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.6"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 14">
@@ -224,8 +224,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="3.9"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
 	<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS MAY BE NOT AVAILABLE FOR THE CAR -->
@@ -310,7 +310,7 @@
     <section name="1">
       <!-- META DATA OF COUNTER OF PARAMETERS PER SECTION IN THIS PART -->
       <section name="counter">
-        <attnum name="active" val="1"/>
+        <attnum name="active" val="0"/>
         <attstr name="name" val="Track param count"/>
         <attstr name="section" val="simplix private"/>
         <attstr name="subsection" val="param seg"/>
diff --git a/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-goldstone-sand.xml b/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-goldstone-sand.xml
new file mode 100644
index 00000000..373b8111
--- /dev/null
+++ b/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-goldstone-sand.xml
@@ -0,0 +1,382 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<!--
+    file          : drivers/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-corkscrew
+    created       : 02/10/13
+    last modified : 02/10/13
+    copyright     : (C) 2013 Wolf-Dieter Beelitz
+
+    SVN version   : $Id:$
+-->
+<!--    This program is free software; you can redistribute it and/or modify  -->
+<!--    it under the terms of the GNU General Public License as published by  -->
+<!--    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     -->
+<!--    (at your option) any later version.                                   -->
+
+<!-- <!DOCTYPE params SYSTEM "params.dtd"> -->
+
+<!-- META DATA FOR GENETIC PARAMETER OPTIMIZATION -->
+<params name="genetic optimization">
+  <!-- TABLE OF CONTENT -->
+  <section name="table of content">
+    <attnum name="major version" val="1"/>
+    <attnum name="minor version" val="0"/>
+    <attstr name="robot" val="simplix_ls2"/>
+    <attstr name="car type" val="ls2-bavaria-g3gtr"/>
+    <attstr name="private" val="simplix private"/>
+    <attnum name="global param count" val="20"/>
+    <attnum name="params group count" val="1"/>
+    <attnum name="weight of damages" val="1.0"/>
+    <attnum name="get initial value" val="1"/>
+  </section>
+  <!-- END OF TABLE OF CONTENT -->
+
+  <!-- META DATA OF GLOBAL PARAMETERS -->
+  <section name="global">
+	  
+    <!-- FIRST GROUP OF META DATA OF GLOBAL PARAMETERS -->
+    <!-- CAR TYPE SPECIFIC PARAMETERS DEFINED AT RULES -->
+    <!-- THESE PARAMETERS ARE USABLE FOR ALL CAR TYPES -->
+
+    <!-- META DATA OF FIRST GLOBAL PARAMETER -->
+    <section name="Car parameter 0">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="Differential"/>
+      <attstr name="section" val="Rear Differential"/>
+      <attstr name="parameter" val="ratio"/>
+      <attnum name="range" min="2" max="5" val="3.35"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="0.1"/>
+      <attnum name="round" val="1000"/>
+    </section>
+
+    <!-- META DATA OF NEXT GLOBAL PARAMETER -->
+    <section name="Car parameter 1">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="BrakeRepart."/>
+      <attstr name="section" val="Brake System"/>
+      <attstr name="parameter" val="front-rear brake repartition"/>
+      <attnum name="range" min="0.5" max="0.7" val="0.64"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="0.1"/>
+      <attnum name="round" val="10000"/>
+    </section>
+
+    <!-- ... -->
+    <section name="Car parameter 2">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="MxBrakePress"/>
+      <attstr name="section" val="Brake System"/>
+      <attstr name="parameter" val="max pressure"/>
+      <attstr name="unit" val="kPa"/>
+      <attnum name="range" min="10000" max="23000" unit="kPa" val="23000"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="500"/>
+      <attnum name="round" val="0.01"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 3">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="FAntiRollBar"/>
+      <attstr name="section" val="Front Anti-Roll Bar"/>
+      <attstr name="parameter" val="spring"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m"/>
+      <attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="5"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 4">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="RAntiRollBar"/>
+      <attstr name="section" val="Rear Anti-Roll Bar"/>
+      <attstr name="parameter" val="spring"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m"/>
+      <attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="18"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="5"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 5">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attnum name="twosided" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="F-Suspension"/>
+      <attstr name="section" val="Front %s Suspension"/>
+      <attstr name="parameter" val="spring"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m"/>
+      <attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="63.40"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="1"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 6">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attnum name="twosided" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="F-SlowBump  "/>
+      <attstr name="section" val="Front %s Suspension"/>
+      <attstr name="parameter" val="slow bump"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
+      <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="9.3"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 7">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attnum name="twosided" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="F-SlowRebnd "/>
+      <attstr name="section" val="Front %s Suspension"/>
+      <attstr name="parameter" val="slow rebound"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
+      <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="14.3"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 8">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attnum name="twosided" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="F-FastBump  "/>
+      <attstr name="section" val="Front %s Suspension"/>
+      <attstr name="parameter" val="fast bump"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
+      <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.1"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 9">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attnum name="twosided" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="F-FastRebnd "/>
+      <attstr name="section" val="Front %s Suspension"/>
+      <attstr name="parameter" val="fast rebound"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
+      <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="4.8"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 10">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attnum name="twosided" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="R-Suspension"/>
+      <attstr name="section" val="Rear %s Suspension"/>
+      <attstr name="parameter" val="spring"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m"/>
+      <attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="53.4"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="1"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 11">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attnum name="twosided" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="R-SlowBump  "/>
+      <attstr name="section" val="Rear %s Suspension"/>
+      <attstr name="parameter" val="slow bump"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
+      <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="7.7"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 12">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attnum name="twosided" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="R-SlowRebnd "/>
+      <attstr name="section" val="Rear %s Suspension"/>
+      <attstr name="parameter" val="slow rebound"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
+      <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="11.8"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 13">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attnum name="twosided" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="R-FastBump  "/>
+      <attstr name="section" val="Rear %s Suspension"/>
+      <attstr name="parameter" val="fast bump"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
+      <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.6"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Car parameter 14">
+      <attnum name="active" val="1"/>
+      <attnum name="twosided" val="1"/>
+      <attstr name="label" val="R-FastRebnd "/>
+      <attstr name="section" val="Rear %s Suspension"/>
+      <attstr name="parameter" val="fast rebound"/>
+      <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
+      <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="3.9"/>
+      <attnum name="weight" val="2"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+	<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS MAY BE NOT AVAILABLE FOR THE CAR -->
+    <!-- DEPENDING ON THE CAR TYPE DEFINITION, NO WINGS FOR SUPERCARS -->
+
+	<!-- IF THE CAR DOES NOT HAVE A REAR WING JUST RESET ACTIVE FLAG! -->
+	<section name="Optional car parameter 15">
+	  <attnum name="active" val="1"/>
+	  <attstr name="label" val="R-Wing      "/>
+	  <attstr name="section" val="Rear Wing"/>
+	  <attstr name="parameter" val="angle"/>
+	  <attstr name="unit" val="deg"/>
+	  <attnum name="range" min="2" max="20" unit="deg" val="10.0"/>
+	  <attnum name="weight" val="2"/>
+	  <attnum name="scale" val="0.5"/>
+	  <attnum name="round" val="100"/>
+	</section>
+
+	<!-- IF THE CAR DOES NOT HAVE A FRONT WING JUST RESET ACTIVE FLAG -->
+	<section name="Optional car parameter 16">
+	  <attnum name="active" val="1"/>
+	  <attstr name="label" val="F-Wing      "/>
+	  <attstr name="section" val="Front Wing"/>
+	  <attstr name="parameter" val="angle"/>
+	  <attstr name="unit" val="deg"/>
+	  <attnum name="range" min="6" max="10" unit="deg" val="10.0"/>
+	  <attnum name="weight" val="2"/>
+	  <attnum name="scale" val="0.5"/>
+	  <attnum name="round" val="100"/>
+	</section>
+
+	<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS ARE ROBOT SPECIFIC DEFINED -->
+
+	<!-- (FOR SIMPLIX ROBOTS THERE ARE THREE BASIC PARAMETERS!) -->
+
+	<!-- SCALE OF BRAKING -->
+	<section name="Robot parameter 0">
+	  <attnum name="active" val="1"/>
+	  <attstr name="label" val="Scale Brakes"/>
+	  <attstr name="section" val="simplix private"/>
+	  <attstr name="parameter" val="scale brake"/>
+	  <attnum name="range" min="0.5" max="1.5" val="0.7"/>
+	  <attnum name="weight" val="2"/>
+	  <attnum name="scale" val="0.1"/>
+	  <attnum name="round" val="100"/>
+	</section>
+
+	<!-- SCALE OF CORNERING -->
+	<section name="Robot parameter 1">
+	  <attnum name="active" val="1"/>
+	  <attstr name="label" val="Scale Speed "/>
+	  <attstr name="section" val="simplix private"/>
+	  <attstr name="parameter" val="scale mu"/>
+	  <attnum name="range" min="0.5" max="1.5" val="0.7"/>
+	  <attnum name="weight" val="2"/>
+	  <attnum name="scale" val="0.1"/>
+	  <attnum name="round" val="100"/>
+	</section>
+
+	<!-- SCALE OF BUMPS -->
+	<section name="Robot parameter 2">
+	  <attnum name="active" val="1"/>
+	  <attstr name="label" val="Scale Bumps "/>
+	  <attstr name="section" val="simplix private"/>
+	  <attstr name="parameter" val="scale bump"/>
+	  <attnum name="range" min="0.001" max="0.6" val="0.3"/>
+	  <attnum name="weight" val="2"/>
+	  <attnum name="scale" val="0.05"/>
+	  <attnum name="round" val="1000"/>
+	</section>
+
+  </section>
+  <!-- END OF META DATA OF GLOBAL PARAMETERS -->
+
+  <!-- FOR FUTURE USE BY SIMPLIX ROBOTS! -->
+  <!-- OTHER ROBOTS USING TRACK SEGMENTS -->
+  <!-- WITH SEPARATE LOCAL DEFINED PARA. -->
+
+  <!-- START OF META DATA OF LOCAL PARAMETERS -->
+  <section name="part">
+    <!-- META DATA OF FIRST PART OF LOCAL PARAMETERS -->
+    <section name="1">
+      <!-- META DATA OF COUNTER OF PARAMETERS PER SECTION IN THIS PART -->
+      <section name="counter">
+        <attnum name="active" val="0"/>
+        <attstr name="name" val="Track param count"/>
+        <attstr name="section" val="simplix private"/>
+        <attstr name="subsection" val="param seg"/>
+        <attstr name="parameter" val="track param count"/>
+        <attnum name="counter" val="4"/>
+      </section>
+
+      <!-- META DATA OF PARAMETERS IN THIS PART -->
+      <section name="parameter">
+        <!-- META DATA OF FIRST PARAMETER IN THIS PART -->
+        <section name="Local robot parameter 1">
+          <attnum name="active" val="1"/>
+          <attstr name="label" val="Apex        "/>
+          <attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
+          <attstr name="parameter" val="apex"/>
+          <attnum name="range" min="0.97" max="0.998" val="0.9977"/>
+          <attnum name="weight" val="1"/>
+          <attnum name="scale" val="0.01"/>
+          <attnum name="round" val="100000"/>
+        </section>
+
+        <!-- META DATA OF NEXT PARAMETER IN THIS PART -->
+        <section name="Local robot parameter 2">
+          <attnum name="active" val="1"/>
+          <attstr name="label" val="Factor      "/>
+          <attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
+          <attstr name="parameter" val="factor"/>
+          <attnum name="range" min="1" max="1.1" val="1.0047"/>
+          <attnum name="weight" val="1"/>
+          <attnum name="scale" val="0.01"/>
+          <attnum name="round" val="100000"/>
+        </section>
+
+        <!-- ... -->
+        <section name="Local robot parameter 3">
+          <attnum name="active" val="1"/>
+          <attstr name="label" val="Friction    "/>
+          <attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
+          <attstr name="parameter" val="scale friction"/>
+          <attnum name="range" min="0.8" max="1.2" val="1"/>
+          <attnum name="weight" val="1"/>
+          <attnum name="scale" val="0.1"/>
+          <attnum name="round" val="1000"/>
+        </section>
+
+        <section name="Local robot parameter 4">
+          <attnum name="active" val="1"/>
+          <attstr name="label" val="Braking     "/>
+          <attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
+          <attstr name="parameter" val="scale braking"/>
+          <attnum name="range" min="0.8" max="1.2" val="1"/>
+          <attnum name="weight" val="1"/>
+          <attnum name="scale" val="0.1"/>
+          <attnum name="round" val="1000"/>
+        </section>
+
+      </section>
+      <!-- END OF PARAMETERS IN THIS PART -->
+
+    </section>
+    <!-- END OF META DATA FOR THIS PART -->
+
+    <!-- META DATA OF NEXT PART OF LOCAL PARAMETERS -->
+    <!-- ... -->
+    <!-- END OF META DATA FOR THIS PART -->
+
+  </section>
+  <!-- END OF META DATA -->
+</params>
diff --git a/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-karwada.xml b/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-karwada.xml
index a0123423..373b8111 100644
--- a/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-karwada.xml
+++ b/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-karwada.xml
@@ -24,7 +24,7 @@
     <attstr name="car type" val="ls2-bavaria-g3gtr"/>
     <attstr name="private" val="simplix private"/>
     <attnum name="global param count" val="20"/>
-    <attnum name="params group count" val="0"/>
+    <attnum name="params group count" val="1"/>
     <attnum name="weight of damages" val="1.0"/>
     <attnum name="get initial value" val="1"/>
   </section>
@@ -82,8 +82,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="500"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="5"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 4">
@@ -94,8 +94,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="18"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="500"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="5"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 5">
@@ -107,8 +107,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="63.40"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="100"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="1"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 6">
@@ -120,8 +120,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="9.3"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 7">
@@ -133,8 +133,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
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       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 8">
@@ -146,8 +146,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.1"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 9">
@@ -159,8 +159,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="4.8"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 10">
@@ -172,8 +172,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="53.4"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="100"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="1"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 11">
@@ -185,8 +185,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="7.7"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 12">
@@ -198,8 +198,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="11.8"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 13">
@@ -211,8 +211,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.6"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 14">
@@ -224,8 +224,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="3.9"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
 	<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS MAY BE NOT AVAILABLE FOR THE CAR -->
diff --git a/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-template.xml b/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-template.xml
index f540f45f..373b8111 100644
--- a/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-template.xml
+++ b/src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-template.xml
@@ -82,8 +82,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="500"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="5"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 4">
@@ -94,8 +94,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="18"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="500"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="5"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 5">
@@ -107,8 +107,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="63.40"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="100"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="1"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 6">
@@ -120,8 +120,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="9.3"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 7">
@@ -133,8 +133,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="14.3"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 8">
@@ -146,8 +146,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.1"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 9">
@@ -159,8 +159,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="4.8"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 10">
@@ -172,8 +172,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m"/>
       <attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="53.4"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="100"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="1"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 11">
@@ -185,8 +185,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="7.7"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 12">
@@ -198,8 +198,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="11.8"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 13">
@@ -211,8 +211,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.6"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
     <section name="Car parameter 14">
@@ -224,8 +224,8 @@
       <attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
       <attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="3.9"/>
       <attnum name="weight" val="2"/>
-      <attnum name="scale" val="20"/>
-      <attnum name="round" val="1"/>
+      <attnum name="scale" val="0.2"/>
+      <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
 	<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS MAY BE NOT AVAILABLE FOR THE CAR -->
@@ -310,7 +310,7 @@
     <section name="1">
       <!-- META DATA OF COUNTER OF PARAMETERS PER SECTION IN THIS PART -->
       <section name="counter">
-        <attnum name="active" val="1"/>
+        <attnum name="active" val="0"/>
         <attstr name="name" val="Track param count"/>
         <attstr name="section" val="simplix private"/>
         <attstr name="subsection" val="param seg"/>