usr ls1 more improved race driving

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/speed-dreams/code/trunk@4081 30fe4595-0a0c-4342-8851-515496e4dcbd

Former-commit-id: e16f740af63e96827d65877209d2528fd9c159cd
Former-commit-id: 4c3b89e8014a3720dac973a65f1749a6215e973d
This commit is contained in:
andrewsumner 2011-11-06 01:54:27 +00:00
parent ee4b2bfb0f
commit 71b22b7404
6 changed files with 75 additions and 32 deletions

View file

@ -24,12 +24,9 @@
</section> </section>
<section name="private"> <section name="private">
<attnum name="rough limit" min="0" max="2" val="0.02"/>
<attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/> <attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/>
<attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/> <attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/>
<attnum name="base speed factor" val="0.95"/> <attnum name="base brake factor" val="1.10"/>
<attnum name="base brake" val="55.00"/>
<attnum name="avoid brake factor" min="-20" max="20" val="0.85"/>
<attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/> <attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/>
<attnum name="0 bgn" val="280"/> <attnum name="0 bgn" val="280"/>
@ -38,12 +35,21 @@
<attnum name="1 bgn" val="280"/> <attnum name="1 bgn" val="280"/>
<attnum name="1 end" val="305"/> <attnum name="1 end" val="305"/>
<attnum name="1 base speed" val="12"/> <attnum name="1 base speed" val="10.6"/>
<attnum name="2 bgn" val="160"/> <attnum name="2 bgn" val="160"/>
<attnum name="2 end" val="185"/> <attnum name="2 end" val="185"/>
<attnum name="2 int margin" val="1.2"/> <attnum name="2 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="13.0"/> <attnum name="2 base speed" val="11.5"/>
<attnum name="3 bgn" val="790"/>
<attnum name="3 end" val="825"/>
<attnum name="3 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="11.2"/>
<attnum name="4 bgn" val="450"/>
<attnum name="4 end" val="495"/>
<attnum name="4 ext margin" val="1.0"/>
</section> </section>
</params> </params>

View file

@ -24,12 +24,9 @@
</section> </section>
<section name="private"> <section name="private">
<attnum name="rough limit" min="0" max="2" val="0.02"/>
<attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/> <attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/>
<attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/> <attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/>
<attnum name="base speed" val="1.03"/> <attnum name="base brake factor" val="1.10"/>
<attnum name="base brake" val="55.00"/>
<attnum name="avoid brake factor" min="-20" max="20" val="0.85"/>
<attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/> <attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/>
<attnum name="0 bgn" val="280"/> <attnum name="0 bgn" val="280"/>
@ -38,12 +35,21 @@
<attnum name="1 bgn" val="280"/> <attnum name="1 bgn" val="280"/>
<attnum name="1 end" val="305"/> <attnum name="1 end" val="305"/>
<attnum name="1 base speed" val="11"/> <attnum name="1 base speed" val="10.6"/>
<attnum name="2 bgn" val="160"/> <attnum name="2 bgn" val="160"/>
<attnum name="2 end" val="185"/> <attnum name="2 end" val="185"/>
<attnum name="2 int margin" val="1.2"/> <attnum name="2 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="12.0"/> <attnum name="2 base speed" val="11.5"/>
<attnum name="3 bgn" val="790"/>
<attnum name="3 end" val="825"/>
<attnum name="3 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="11.2"/>
<attnum name="4 bgn" val="450"/>
<attnum name="4 end" val="495"/>
<attnum name="4 ext margin" val="1.0"/>
</section> </section>
</params> </params>

View file

@ -24,12 +24,9 @@
</section> </section>
<section name="private"> <section name="private">
<attnum name="rough limit" min="0" max="2" val="0.02"/>
<attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/> <attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/>
<attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/> <attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/>
<attnum name="base speed factor" val="1.04"/> <attnum name="base brake factor" val="1.10"/>
<attnum name="base brake" val="55.00"/>
<attnum name="avoid brake factor" min="-20" max="20" val="0.85"/>
<attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/> <attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/>
<attnum name="0 bgn" val="280"/> <attnum name="0 bgn" val="280"/>
@ -38,12 +35,21 @@
<attnum name="1 bgn" val="280"/> <attnum name="1 bgn" val="280"/>
<attnum name="1 end" val="305"/> <attnum name="1 end" val="305"/>
<attnum name="1 base speed" val="10"/> <attnum name="1 base speed" val="10.6"/>
<attnum name="2 bgn" val="160"/> <attnum name="2 bgn" val="160"/>
<attnum name="2 end" val="185"/> <attnum name="2 end" val="185"/>
<attnum name="2 int margin" val="1.2"/> <attnum name="2 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="11.5"/> <attnum name="2 base speed" val="11.5"/>
<attnum name="3 bgn" val="790"/>
<attnum name="3 end" val="825"/>
<attnum name="3 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="11.2"/>
<attnum name="4 bgn" val="450"/>
<attnum name="4 end" val="495"/>
<attnum name="4 ext margin" val="1.0"/>
</section> </section>
</params> </params>

View file

@ -24,12 +24,9 @@
</section> </section>
<section name="private"> <section name="private">
<attnum name="rough limit" min="0" max="2" val="0.02"/>
<attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/> <attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/>
<attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/> <attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/>
<attnum name="base speed factor" val="0.93"/> <attnum name="base brake factor" val="1.10"/>
<attnum name="base brake" val="55.00"/>
<attnum name="avoid brake factor" min="-20" max="20" val="0.85"/>
<attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/> <attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/>
<attnum name="0 bgn" val="280"/> <attnum name="0 bgn" val="280"/>
@ -38,12 +35,21 @@
<attnum name="1 bgn" val="280"/> <attnum name="1 bgn" val="280"/>
<attnum name="1 end" val="305"/> <attnum name="1 end" val="305"/>
<attnum name="1 base speed" val="11"/> <attnum name="1 base speed" val="10.6"/>
<attnum name="2 bgn" val="160"/> <attnum name="2 bgn" val="160"/>
<attnum name="2 end" val="185"/> <attnum name="2 end" val="185"/>
<attnum name="2 int margin" val="1.2"/> <attnum name="2 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="12.2"/> <attnum name="2 base speed" val="11.5"/>
<attnum name="3 bgn" val="790"/>
<attnum name="3 end" val="825"/>
<attnum name="3 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="11.2"/>
<attnum name="4 bgn" val="450"/>
<attnum name="4 end" val="495"/>
<attnum name="4 ext margin" val="1.0"/>
</section> </section>
</params> </params>

View file

@ -24,11 +24,9 @@
</section> </section>
<section name="private"> <section name="private">
<attnum name="rough limit" min="0" max="2" val="0.02"/>
<attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/> <attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/>
<attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/> <attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/>
<attnum name="base brake" val="55.00"/> <attnum name="base brake factor" val="1.10"/>
<attnum name="avoid brake factor" min="-20" max="20" val="0.85"/>
<attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/> <attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/>
<attnum name="0 bgn" val="280"/> <attnum name="0 bgn" val="280"/>
@ -37,12 +35,21 @@
<attnum name="1 bgn" val="280"/> <attnum name="1 bgn" val="280"/>
<attnum name="1 end" val="305"/> <attnum name="1 end" val="305"/>
<attnum name="1 base speed" val="12"/> <attnum name="1 base speed" val="10.6"/>
<attnum name="2 bgn" val="160"/> <attnum name="2 bgn" val="160"/>
<attnum name="2 end" val="185"/> <attnum name="2 end" val="185"/>
<attnum name="2 int margin" val="1.2"/> <attnum name="2 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="13.0"/> <attnum name="2 base speed" val="11.5"/>
<attnum name="3 bgn" val="790"/>
<attnum name="3 end" val="825"/>
<attnum name="3 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="11.2"/>
<attnum name="4 bgn" val="450"/>
<attnum name="4 end" val="495"/>
<attnum name="4 ext margin" val="1.0"/>
</section> </section>
</params> </params>

View file

@ -24,11 +24,9 @@
</section> </section>
<section name="private"> <section name="private">
<attnum name="rough limit" min="0" max="2" val="0.02"/>
<attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/> <attnum name="int margin" min="0" max="2" val="0.8"/>
<attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/> <attnum name="ext margin" min="0" max="2" val="0.2"/>
<attnum name="base brake" val="55.00"/> <attnum name="base brake factor" val="1.10"/>
<attnum name="avoid brake factor" min="-20" max="20" val="0.85"/>
<attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/> <attnum name="offtrack allowed" val="0.0"/>
<attnum name="0 bgn" val="280"/> <attnum name="0 bgn" val="280"/>
@ -37,7 +35,21 @@
<attnum name="1 bgn" val="280"/> <attnum name="1 bgn" val="280"/>
<attnum name="1 end" val="305"/> <attnum name="1 end" val="305"/>
<attnum name="1 base speed" val="11"/> <attnum name="1 base speed" val="10.6"/>
<attnum name="2 bgn" val="160"/>
<attnum name="2 end" val="185"/>
<attnum name="2 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="11.5"/>
<attnum name="3 bgn" val="790"/>
<attnum name="3 end" val="825"/>
<attnum name="3 int margin" val="1.2"/>
<attnum name="2 base speed" val="11.2"/>
<attnum name="4 bgn" val="450"/>
<attnum name="4 end" val="495"/>
<attnum name="4 ext margin" val="1.0"/>
</section> </section>
</params> </params>