From d8a3198a505b7cc964f210ea0046707020a3cabc Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: wdbee <wdbee@30fe4595-0a0c-4342-8851-515496e4dcbd>
Date: Tue, 5 Mar 2013 13:06:18 +0000
Subject: [PATCH] sc-spirit-300 SI units bellcrank 1.0

git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/speed-dreams/code/trunk@5262 30fe4595-0a0c-4342-8851-515496e4dcbd

Former-commit-id: 71ebfdcc759e647bd322b8c558fddf1bad7b091a
Former-commit-id: 5b39bbc8e759f8efd770fafc32b2068e8536c0a6
---
 .../simplix_sc/sc-spirit-300/default.xml      | 27 +++++---
 .../sc-spirit-300/genetic-template.xml        | 65 +++++++++++++++++--
 .../simplix_sc/sc-spirit-300/street-1.xml     | 45 -------------
 3 files changed, 75 insertions(+), 62 deletions(-)
 delete mode 100644 src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/street-1.xml

diff --git a/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/default.xml b/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/default.xml
index a2641bfef..1acc106b2 100644
--- a/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/default.xml
+++ b/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/default.xml
@@ -2,7 +2,7 @@
 <!-- 
     file          : default.xml 
     created       : 05 Dec 2008
-    last changed  : 21 Feb 2013
+    last changed  : 05 Mar 2013
     copyright     : (C) 2008-2013 Wolf-Dieter Beelitz
 
     SIMPLIX_SC - SC-SPIRIT-300
@@ -15,26 +15,33 @@
 <params name="sc-spirit-300" type="template" mode="mw">
 	<section name="Brake System">
 		<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.5" max="0.65" val="0.55"/>
-		<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="1000" max="20000" val="20000"/>
+		<attnum name="max pressure" unit="kPa" min="1000" max="20000" val="13000"/>
+		<attnum name="brake corr lr" min="0" max="0.5" val="0.30"/>
+		<attnum name="brake corr fr" min="0" max="0.5" val="0.10"/>
 	</section>
 
 	<section name="simplix private">
 		<attnum name="genetic optimisation" min="0" max="1" val="0"/>
 		<attnum name="initial fuel" min="-1" max="100.0" val="-1"/>
 
-		<attnum name="scale brake" min="0" max="1" val="0.60"/>
-		<attnum name="scale mu" min="0" max="2" val="0.90"/>
-		<attnum name="scale bump" min="0" max="1" val="0.4"/>
-		<attnum name="base mode" min="0.97" max="1.03" val="1.00"/>
-		<attnum name="base scale" min="1.00" max="1.05" val="1.016"/>
+		<attnum name="scale brake" min="0.5" max="1.5" val="1.00"/>
+		<attnum name="scale mu" min="0.5" max="1.5" val="0.86"/>
+		<attnum name="scale bump" min="0.001" max="0.6" val="0.4"/>
+		<attnum name="base mode" min="0.97" max="0.999" val="0.997"/>
+		<attnum name="base scale" min="1" max="1.05" val="1.016"/>
+		<attnum name="BC_P" min="0" max="10" val="0.675"/>
+		<attnum name="BC_I" min="0.0001" max="1" val="0.0014"/>
+		<attnum name="BC_D" min="0" max="10" val="0.98"/>
+		<attnum name="BC_MAX" min="0" max="100" val="0.9"/>
+		<attnum name="BC_MIN" min="-100" max="0" val="-0.9"/>
+		<attnum name="lookaheadfactor" min="0.01" max="0.5" val="0.08"/>
 
-		<attnum name="side mu" min="0.8" max="1.0" val="0.85"/>
-		<attnum name="side brake" min="0.8" max="1.0" val="0.85"/>
+		<attnum name="side mu" min="0.8" max="1.0" val="0.95"/>
+		<attnum name="side brake" min="0.8" max="1.0" val="0.95"/>
 		<attnum name="pit test stop" min="0" max="1" val="0"/>
 		<attnum name="qualification" min="0" max="1" val="0"/>
 		<attnum name="reserve" min="0.0" max="20000.0" val="2000"/>
 		<attnum name="fuelper100km" min="1.0" max="100.0" val="70.0"/>
-		<attnum name="lookaheadfactor" min="0.0" max="0.5" val="0.05"/>
 		<attnum name="avoid width" min="0.0" max="3.0" val="0.25"/>
 		<attnum name="scale avoid" min="1.0" max="20.0" val="10.0"/>
 		<attnum name="scale bump outer" min="0" max="2" val="0.6"/>
diff --git a/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/genetic-template.xml b/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/genetic-template.xml
index 9e2ff7008..b34c37fe5 100644
--- a/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/genetic-template.xml
+++ b/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/genetic-template.xml
@@ -55,14 +55,12 @@
       <attstr name="section" val="Brake System"/>
       <attstr name="parameter" val="max pressure"/>
       <attstr name="unit" val="kPa"/>
-      <attnum name="range" min="5000" max="20000" unit="kPa" val="20000"/>
+      <attnum name="range" min="5000" max="20000" unit="kPa" val="13000"/>
       <attnum name="weight" val="1"/>
       <attnum name="scale" val="500"/>
       <attnum name="round" val="0.01"/>
     </section>
 
-    <!-- (FOR SIMPLIX ROBOTS THERE ARE THREE BASIC PARAMETERS!) -->
-
     <section name="Scale Braking">
       <attnum name="active" val="1"/>
       <attstr name="label" val="Scale Brakes"/>
@@ -74,12 +72,67 @@
       <attnum name="round" val="100"/>
     </section>
 
+    <section name="Brake controller P">
+	 <attnum name="active" val="1"/>
+	 <attstr name="label" val="Brake cont.P"/>
+	 <attstr name="section" val="simplix private"/>
+	 <attstr name="parameter" val="BC_P"/>
+	 <attnum name="range" min="0.0" max="10.0" val="0.40"/>
+	 <attnum name="weight" val="2"/>
+	 <attnum name="scale" val="0.05"/>
+	 <attnum name="round" val="10000"/>
+    </section>
+
+    <section name="Brake controller I">
+	 <attnum name="active" val="1"/>
+	 <attstr name="label" val="Brake cont.I"/>
+	 <attstr name="section" val="simplix private"/>
+	 <attstr name="parameter" val="BC_I"/>
+	 <attnum name="range" min="0.0001" max="1.0" val="0.001"/>
+	 <attnum name="weight" val="2"/>
+	 <attnum name="scale" val="0.001"/>
+	 <attnum name="round" val="10000"/>
+    </section>
+
+    <section name="Brake controller D">
+	 <attnum name="active" val="1"/>
+	 <attstr name="label" val="Brake cont.D"/>
+	 <attstr name="section" val="simplix private"/>
+	 <attstr name="parameter" val="BC_D"/>
+	 <attnum name="range" min="0.0" max="10.0" val="0.86"/>
+	 <attnum name="weight" val="2"/>
+	 <attnum name="scale" val="0.05"/>
+	 <attnum name="round" val="10000"/>
+    </section>
+
+    <section name="Brake controller X">
+	 <attnum name="active" val="1"/>
+	 <attstr name="label" val="Brake cont.X"/>
+	 <attstr name="section" val="simplix private"/>
+	 <attstr name="parameter" val="BC_MAX"/>
+	 <attnum name="range" min="0.0" max="100.0" val="2.0"/>
+	 <attnum name="weight" val="2"/>
+	 <attnum name="scale" val="0.1"/>
+	 <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
+    <section name="Brake controller N">
+	 <attnum name="active" val="1"/>
+	 <attstr name="label" val="Brake cont.N"/>
+	 <attstr name="section" val="simplix private"/>
+	 <attstr name="parameter" val="BC_MIN"/>
+	 <attnum name="range" min="-100.0" max="0.0" val="-1.0"/>
+	 <attnum name="weight" val="2"/>
+	 <attnum name="scale" val="0.1"/>
+	 <attnum name="round" val="100"/>
+    </section>
+
     <section name="Scale Cornering">
 	<attnum name="active" val="1"/>
       <attstr name="label" val="Scale Speed "/>
       <attstr name="section" val="simplix private"/>
       <attstr name="parameter" val="scale mu"/>
-      <attnum name="range" min="0.5" max="1.5" val="0.90"/>
+      <attnum name="range" min="0.5" max="1.5" val="0.7"/>
       <attnum name="weight" val="5"/>
       <attnum name="scale" val="0.1"/>
       <attnum name="round" val="100"/>
@@ -90,14 +143,12 @@
 	<attstr name="label" val="Scale Bumps "/>
 	<attstr name="section" val="simplix private"/>
 	<attstr name="parameter" val="scale bump"/>
-	<attnum name="range" min="0.001" max="0.6" val="0.4"/>
+	<attnum name="range" min="0.001" max="0.6" val="0.3"/>
 	<attnum name="weight" val="3"/>
 	<attnum name="scale" val="0.05"/>
 	<attnum name="round" val="1000"/>
     </section>
 
-    <!-- (FOR SUPERCARS THERE ARE TWO ADDITIONAL RACINGLINE PARAMETERS!) -->
-
     <section name="Center of Corner">
 	<attnum name="active" val="1"/>
 	<attstr name="label" val="Base Mode   "/>
diff --git a/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/street-1.xml b/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/street-1.xml
deleted file mode 100644
index 2315f6820..000000000
--- a/src/drivers/simplix/simplix_sc/sc-spirit-300/street-1.xml
+++ /dev/null
@@ -1,45 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
-<!--
-    file          : drivers/simplix_sc/sc-spirit-300/street-1
-    created       : 02/22/13
-    last modified : 02/22/13
-    copyright     : (C) 2010-2013 Wolf-Dieter Beelitz
-
-    SVN version   : $Id:$
--->
-<!--    This program is free software; you can redistribute it and/or modify  -->
-<!--    it under the terms of the GNU General Public License as published by  -->
-<!--    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     -->
-<!--    (at your option) any later version.                                   -->
-<!DOCTYPE params SYSTEM "params.dtd">
-
-
-<params name="sc-spirit-300">
-  <section name="Brake System">
-    <attnum name="front-rear brake repartition" min="0.5" max="0.65" val="0.594"/>
-    <attnum name="max pressure" unit="kPa" min="5000" max="20000" val="19900"/>
-  </section>
-
-  <section name="simplix private">
-    <attnum name="genetic optimisation" min="0" max="1" val="0"/>
-    <attnum name="initial fuel" min="-1" max="70" val="-1"/>
-    <attnum name="scale brake" min="0.5" max="1.5" val="0.50"/>
-    <attnum name="scale mu" min="0.5" max="1.5" val="0.99"/>
-    <attnum name="scale bump" min="0.001" max="0.6" val="0.36"/>
-    <attnum name="base mode" min="0.97" max="1.03" val="1.00078"/>
-    <attnum name="base scale" min="1" max="1.05" val="1.02983"/>
-    <attnum name="pit test stop" min="0" max="1" val="0"/>
-    <attnum name="qualification" min="0" max="1" val="0"/>
-    <attnum name="reserve" min="0" max="20000" val="2000"/>
-    <attnum name="fuelper100km" min="1" max="100" val="70"/>
-    <attnum name="lookaheadfactor" min="0" max="0.5" val="0.05"/>
-    <attnum name="avoid width" min="0" max="3" val="0.25"/>
-    <attnum name="scale avoid" min="1" max="20" val="10"/>
-    <attnum name="scale bump outer" min="0" max="2" val="0.6"/>
-    <attnum name="scale min mu" min="0.1" max="1" val="0.8"/>
-    <attnum name="scale steer" min="0.1" max="2" val="1"/>
-    <attnum name="stay together" min="10" max="2000" val="10"/>
-    <attnum name="length margin" min="1" max="10" val="2"/>
-  </section>
-
-</params>