9577548aef
git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/speed-dreams/code/trunk@3 30fe4595-0a0c-4342-8851-515496e4dcbd
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file : Track-FWD-GrB.xml
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created : Sat Mar 18 22:58:22 CET 2000
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copyright : (C) 2000 by Eric Espie
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email : torcs@free.fr
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version : $Id: Track-FWD-GrB.xml,v 1.8.2.1 2008/05/29 23:34:01 berniw Exp $
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<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
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<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
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<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
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<!-- (at your option) any later version. -->
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<!DOCTYPE params SYSTEM "../../../../src/libs/tgf/params.dtd">
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<params name="Track-FWD-GrB" type="template">
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<section name="Car">
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<attstr name="category" val="Track-FWD-GrB"/>
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<attnum name="body length" min="4.3" max="5.0" unit="m" val="4.683"/>
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<attnum name="body width" min="0.8" max="2.0" unit="m" val="1.4"/>
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<attnum name="body height" min="1.1" max="3.0" unit="m" val="1.173"/>
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<!-- collision bounding box -->
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<attnum name="overall length" min="4.3" max="5.0" unit="m" val="4.7"/>
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<attnum name="overall width" min="1.2" max="2.0" unit="m" val="1.7"/>
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<attnum name="mass" min="600.0" max="2500" unit="kg" val="1450.0"/>
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<attnum name="GC height" min="0.2" max="1.0" unit="m" val="0.30"/>
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<!-- weight bias -->
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<attnum name="front-rear weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
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<attnum name="front right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
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<attnum name="rear right-left weight repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.5"/>
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<!-- used for inertia, indicates the good mass centering -->
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<attnum name="mass repartition coefficient" min="0.2" max="1.5" val="0.9"/>
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<attnum name="fuel tank" min="30.0" max="100.0" unit="l" val="100.0"/>
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<attnum name="initial fuel" min="1.0" max="100.0" unit="l" val="5.0"/>
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</section>
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<section name="Aerodynamics">
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<attnum name="Cx" min="0.20" max="2.0" val="0.38"/>
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<attnum name="front area" min="1.0" max="5.0" unit="m2" val="2.085"/>
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<attnum name="front Clift" min="0.0" max="1.0" val="0.6"/>
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<attnum name="rear Clift" min="0.0" max="1.0" val="0.4"/>
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</section>
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<section name="Front Wing">
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<attnum name="area" min="0" max="0.5" unit="m2" val="0.5"/>
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<attnum name="angle" min="0" max="30" unit="deg" val="30"/>
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<attnum name="xpos" min="1.0" max="2.5" unit="m" val="2"/>
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<attnum name="zpos" min="0.1" max="0.5" unit="m" val="0.1"/>
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</section>
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<section name="Rear Wing">
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<attnum name="area" min="0" max="1.0" unit="m2" val="1.0"/>
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<attnum name="angle" min="0" max="30" unit="deg" val="30"/>
|
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<attnum name="xpos" min="-2.5" max="-1.0" unit="m" val="-2.3"/>
|
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<attnum name="zpos" min="0.1" max="1.5" unit="m" val=".6"/>
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</section>
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<section name="Engine">
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<attnum name="inertia" min="0.1" max="1.0" unit="kg.m2" val="0.3"/>
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<attnum name="revs limiter" min="6000" max="8500" unit="rpm" val="8500"/>
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<attnum name="revs maxi" unit="rpm" val="8500"/>
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<attnum name="tickover" unit="rpm" val="1000"/>
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<attnum name="fuel cons factor" min="0.65" max="1.1" val="1.0"/>
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<section name="data points">
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<section name="1">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="0"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="2">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="500"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="3">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1000"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="4">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="1500"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="5">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2000"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="6">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="2500"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="7">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3000"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="8">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="3500"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="9">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4000"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="10">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="4500"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="11">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5000"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="12">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="5500"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="13">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6000"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="14">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="6500"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="15">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7000"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="16">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="7500"/>
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|
<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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|
</section>
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<section name="17">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8000"/>
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|
<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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<section name="18">
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<attnum name="rpm" unit="rpm" val="8500"/>
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<attnum name="Tq" min="0" max="300" unit="N.m" val="300"/>
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</section>
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</section>
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</section>
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<section name="Clutch">
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<!-- pressure plate -->
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.150"/>
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</section>
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<section name="Gearbox">
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<attnum name="shift time" min="0.3" max="2.0" unit="s" val="0.30"/>
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<section name="gears">
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<section name="r">
|
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<attnum name="ratio" min="-3" max="0" val="-2.0"/>
|
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<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
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<attnum name="efficiency" val="0.957"/>
|
|
</section>
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<section name="1">
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<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="3.82"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.003"/>
|
|
<attnum name="efficiency" min="0.91" max="0.99" val="0.955"/>
|
|
</section>
|
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<section name="2">
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="2.15"/>
|
|
<attnum name="inertia" val="0.0037"/>
|
|
<attnum name="efficiency" min="0.91" max="0.99" val="0.957"/>
|
|
</section>
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<section name="3">
|
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<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.56"/>
|
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<attnum name="inertia" val="0.0048"/>
|
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<attnum name="efficiency" min="0.91" max="0.99" val="0.950"/>
|
|
</section>
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<section name="4">
|
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<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="1.21"/>
|
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<attnum name="inertia" val="0.0064"/>
|
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<attnum name="efficiency" min="0.91" max="0.99" val="0.983"/>
|
|
</section>
|
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<section name="5">
|
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<attnum name="ratio" min="0" max="5" val="0.97"/>
|
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<attnum name="inertia" val="0.0107"/>
|
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<attnum name="efficiency" min="0.91" max="0.99" val="0.948"/>
|
|
</section>
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|
</section>
|
|
</section>
|
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|
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<section name="Steer">
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<attnum name="steer lock" min="10" max="45" unit="deg" val="45"/>
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<attnum name="max steer speed" min="1" max="360" unit="deg/s" val="120"/>
|
|
</section>
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<section name="Drivetrain">
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<!-- allowed values RWD, FWD, 4WD -->
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|
<attstr name="type" val="FWD"/>
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<!-- drive shaft inertia -->
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0091"/>
|
|
</section>
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<section name="Brake System">
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<attnum name="front-rear brake repartition" min="0.3" max="0.7" val="0.65"/>
|
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<attnum name="max pressure" min="1000" max="500000" unit="kPa" val="400000"/>
|
|
</section>
|
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<section name="Front Axle">
|
|
<attnum name="xpos" min="0.5" max="2.5" val="1.104"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0056"/>
|
|
<attnum name="roll center height" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.012"/>
|
|
</section>
|
|
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|
<section name="Rear Axle">
|
|
<attnum name="xpos" min="-2.5" max="-0.5" val="-1.469"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0080"/>
|
|
<attnum name="roll center height" min="0" max="1.0" unit="m" val="0.04"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="Rear Differential">
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|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
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|
<attstr name="type" in="NONE" val="NONE"/>
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</section>
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|
<section name="Front Differential">
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|
<!-- type of differential : SPOOL (locked), FREE, LIMITED SLIP -->
|
|
<attstr name="type" in="SPOOL,FREE,LIMITED SLIP,VISCOUS COUPLER" val="SPOOL"/>
|
|
<attnum name="inertia" min="0.04" max="0.1" unit="kg.m2" val="0.0488"/>
|
|
<attnum name="ratio" min="0" max="10" val="3.444"/>
|
|
<attnum name="efficiency" min="0.91" max="0.99" val="0.9625"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="Front Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" min="-0.9" max="-0.5" unit="m" val="-0.81"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" min="13" max="18" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" min="135" max="335" unit="mm" val="335"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".30"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.2"/>
|
|
|
|
<!-- initial ride height -->
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|
<attnum name="ride height" min="100" max="1000" unit="mm" val="100"/>
|
|
<attnum name="stiffness" min="1.0" max="30.0" val="10.0"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="90"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.05" val="0.0105"/>
|
|
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
|
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<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
|
|
</section>
|
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|
<section name="Front Left Wheel">
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|
<attnum name="ypos" min="0.5" max="0.9" unit="m" val="0.81"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" min="13" max="18" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" min="135" max="335" unit="mm" val="335"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".30"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.2"/>
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="1000" unit="mm" val="100"/>
|
|
<attnum name="stiffness" min="1.0" max="30.0" val="10.0"/>
|
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<attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="90"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.05" val="0.0105"/>
|
|
<attnum name="toe" min="-5" max="5" unit="deg" val="0"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" min="-0.9" max="-0.5" unit="m" val="-0.81"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" min="13" max="18" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" min="135" max="335" unit="mm" val="335"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".30"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.2"/>
|
|
<attnum name="stiffness" min="1.0" max="30.0" val="10.0"/>
|
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<attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="90"/>
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="1000" unit="mm" val="100"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.05" val="0.0105"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Left Wheel">
|
|
<attnum name="ypos" min="0.5" max="0.9" unit="m" val="0.81"/>
|
|
<attnum name="rim diameter" min="13" max="18" unit="in" val="18.0"/>
|
|
<attnum name="tire width" min="135" max="335" unit="mm" val="335"/>
|
|
<attnum name="tire height-width ratio" min="0.3" max="0.8" val=".30"/>
|
|
<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="1.2200"/>
|
|
<attnum name="mu" min="0.05" max="1.6" val="1.2"/>
|
|
<attnum name="stiffness" min="1.0" max="30.0" val="10.0"/>
|
|
<attnum name="dynamic friction" min="50" max="100" unit="%" val="90"/>
|
|
<attnum name="ride height" min="100" max="1000" unit="mm" val="100"/>
|
|
<attnum name="rolling resistance" min="0.01" max="0.05" val="0.0105"/>
|
|
<attnum name="camber" min="-5" max="0" unit="deg" val="0"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Anti-Roll Bar">
|
|
<attnum name="spring" min="0" max="5000" unit="lbs/in" val="2000"/>
|
|
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.2" unit="m" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Anti-Roll Bar">
|
|
<attnum name="spring" min="0" max="5000" unit="lbs/in" val="2000"/>
|
|
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.2" unit="m" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" min="1" max="5" val="2.5"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Right Suspension">
|
|
<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="5500"/>
|
|
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.5" unit="m" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="2"/>
|
|
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
|
|
<attnum name="fast bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Front Left Suspension">
|
|
<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="5500"/>
|
|
<attnum name="suspension course" min="0" max="0.5" unit="m" val="0.2"/>
|
|
<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="2"/>
|
|
<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
|
|
<attnum name="slow bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
|
|
<attnum name="slow rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
|
|
<attnum name="fast bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
|
|
<attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
|
|
</section>
|
|
|
|
<section name="Rear Right Suspension">
|
|
<attnum name="spring" min="0" max="10000" unit="lbs/in" val="5500"/>
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<attnum name="suspension course" min="0" max="0.5" unit="m" val="0.2"/>
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<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="2"/>
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<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
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<attnum name="slow bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
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<attnum name="slow rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
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<attnum name="fast bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
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<attnum name="fast rebound" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
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</section>
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<section name="Rear Left Suspension">
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<attnum name="bellcrank" min="0.1" max="5" val="2"/>
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<attnum name="packers" min="0" max="10" unit="mm" val="0"/>
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<attnum name="slow bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="80"/>
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<attnum name="fast bump" min="0" max="1000" unit="lbs/in/s" val="100"/>
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</section>
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<section name="Front Right Wheel Brake">
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<attnum name="disk diameter" min="100" max="300" unit="mm" val="300"/>
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</section>
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<section name="Front Left Wheel Brake">
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<attnum name="disk diameter" min="100" max="300" unit="mm" val="300"/>
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<attnum name="piston area" min="30" max="60" unit="cm2" val="50"/>
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<attnum name="mu" val="0.45"/>
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.1241"/>
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</section>
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<section name="Rear Right Wheel Brake">
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<attnum name="disk diameter" min="100" max="300" unit="mm" val="280"/>
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<attnum name="piston area" min="15" max="50" unit="cm2" val="25"/>
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<attnum name="mu" val="0.45"/>
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0714"/>
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</section>
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<section name="Rear Left Wheel Brake">
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<attnum name="disk diameter" min="100" max="300" unit="mm" val="280"/>
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<attnum name="piston area" min="15" max="50" unit="cm2" val="25"/>
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<attnum name="mu" val="0.45"/>
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<attnum name="inertia" unit="kg.m2" val="0.0714"/>
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</section>
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</params>
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