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Concurrent Programming

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+    Le **scheduler**, ou processus principal, effectue un calcul sur l'**état global**.
+Pour cela, il génère des threads de calcul locaux ou '**local_workers**'
+auxquels il confie une partie de l'état global.
+Il est seul à avoir accès à l'état global et à la liste des local_workers.
+Il n'a pas accès aux **règles de transition**.
+    Chaque local_worker effectue un calcul local puis en soumet le résultat au scheduler.
+Le scheduler assigne les résultats des local_workers à l'état global.
+Il délègue à un **superviseur** des vérification périodiques de l'intégrité de l'état global et peut interrompre le processus en cas d'erreur.
+Il délègue à la **CLI** les fonctions de communications avec les modules périphériques.
+
+    Il exécute un **cycle** qui comporte **deux étapes** principales:
+
+ 1. recherche aléatoire d'un espace local
+ + si trouvé:
+    - arrêt de cette recherche 
+    - préemption de cet espace local 
+    - initiation d'un nouveau thread de calcul auquel est attibué cet espace local
+ + sinon arrêt de cette recherche en un temps fini
+    
+ 2. recherche des threads de calcul en fin d'exécution 
+   (ces threads se signalent dans une liste; leur temps de calcul est aléatoire)
+ + si trouvé(s):
+    - arrêt de cette recherche 
+    - mise à jour de l'état global (insertion du ou des états locaux calculés)
+    - terminaison des threads de calcul concernés et libération des verrous associés
+ + sinon arrêt de cette recherche en un temps fini
+ 
+ 3. mesures / recueil des commandes / retour d'information
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