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Genetic parameter optimisation

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genetic-template.xml adjusted to units used by SD
Attention WORK IN PROGRESS


git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/speed-dreams/code/trunk@5132 30fe4595-0a0c-4342-8851-515496e4dcbd

Former-commit-id: 254fee16c29d127e0604a6e75ce67e3a38277592
Former-commit-id: b81624f2cda69ac141c094b1c6b396d241ccf7ef
This commit is contained in:
wdbee 2013-02-13 07:12:49 +00:00
parent c8d9dc0ec2
commit ca2765b80d
5 changed files with 514 additions and 130 deletions
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112
src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-brondehach.xml
View file

@ -1,6 +1,6 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!--
file : drivers/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-template
file : drivers/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-corkscrew
created : 02/10/13
last modified : 02/10/13
copyright : (C) 2013 Wolf-Dieter Beelitz
@ -22,8 +22,9 @@
<attnum name="minor version" val="0"/>
<attstr name="robot" val="simplix_ls2"/>
<attstr name="car type" val="ls2-bavaria-g3gtr"/>
<attstr name="private" val="simplix private"/>
<attnum name="global param count" val="20"/>
<attnum name="params group count" val="0"/>
<attnum name="params group count" val="1"/>
<attnum name="weight of damages" val="1.0"/>
<attnum name="get initial value" val="1"/>
</section>
@ -37,7 +38,7 @@
<!-- THESE PARAMETERS ARE USABLE FOR ALL CAR TYPES -->
<!-- META DATA OF FIRST GLOBAL PARAMETER -->
<section name="0">
<section name="Car parameter 0">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Differential"/>
<attstr name="section" val="Rear Differential"/>
@ -49,7 +50,7 @@
</section>
<!-- META DATA OF NEXT GLOBAL PARAMETER -->
<section name="1">
<section name="Car parameter 1">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="BrakeRepart."/>
<attstr name="section" val="Brake System"/>
@ -61,7 +62,7 @@
</section>
<!-- ... -->
<section name="2">
<section name="Car parameter 2">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="MxBrakePress"/>
<attstr name="section" val="Brake System"/>
@ -73,7 +74,7 @@
<attnum name="round" val="0.01"/>
</section>
<section name="3">
<section name="Car parameter 3">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="FAntiRollBar"/>
<attstr name="section" val="Front Anti-Roll Bar"/>
@ -81,11 +82,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="500"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="4">
<section name="Car parameter 4">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="RAntiRollBar"/>
<attstr name="section" val="Rear Anti-Roll Bar"/>
@ -93,11 +94,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="18"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="500"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="5">
<section name="Car parameter 5">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-Suspension"/>
@ -106,11 +107,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="63.40"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="100"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="6">
<section name="Car parameter 6">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-SlowBump "/>
@ -119,11 +120,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="9.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="7">
<section name="Car parameter 7">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-SlowRebnd "/>
@ -132,11 +133,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="14.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="8">
<section name="Car parameter 8">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-FastBump "/>
@ -145,11 +146,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.1"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="9">
<section name="Car parameter 9">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-FastRebnd "/>
@ -158,11 +159,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="4.8"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="10">
<section name="Car parameter 10">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-Suspension"/>
@ -171,11 +172,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="53.4"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="100"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="11">
<section name="Car parameter 11">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-SlowBump "/>
@ -184,11 +185,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="7.7"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="12">
<section name="Car parameter 12">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-SlowRebnd "/>
@ -197,11 +198,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="11.8"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="13">
<section name="Car parameter 13">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-FastBump "/>
@ -210,11 +211,11 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.6"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="14">
<section name="Car parameter 14">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-FastRebnd "/>
@ -223,15 +224,15 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="3.9"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS MAY BE NOT AVAILABLE FOR THE CAR -->
<!-- DEPENDING ON THE CAR TYPE DEFINITION, NO WINGS FOR SUPERCARS -->
<!-- IF THE CAR DOES NOT HAVE A REAR WING JUST RESET ACTIVE FLAG! -->
<section name="15">
<section name="Optional car parameter 15">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-Wing "/>
<attstr name="section" val="Rear Wing"/>
@ -244,7 +245,7 @@
</section>
<!-- IF THE CAR DOES NOT HAVE A FRONT WING JUST RESET ACTIVE FLAG -->
<section name="16">
<section name="Optional car parameter 16">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-Wing "/>
<attstr name="section" val="Front Wing"/>
@ -261,7 +262,7 @@
<!-- (FOR SIMPLIX ROBOTS THERE ARE THREE BASIC PARAMETERS!) -->
<!-- SCALE OF BRAKING -->
<section name="17">
<section name="Robot parameter 0">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Scale Brakes"/>
<attstr name="section" val="simplix private"/>
@ -273,7 +274,7 @@
</section>
<!-- SCALE OF CORNERING -->
<section name="18">
<section name="Robot parameter 1">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Scale Speed "/>
<attstr name="section" val="simplix private"/>
@ -285,7 +286,7 @@
</section>
<!-- SCALE OF BUMPS -->
<section name="19">
<section name="Robot parameter 2">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Scale Bumps "/>
<attstr name="section" val="simplix private"/>
@ -310,8 +311,9 @@
<!-- META DATA OF COUNTER OF PARAMETERS PER SECTION IN THIS PART -->
<section name="counter">
<attnum name="active" val="0"/>
<attstr name="name" val="trac param count"/>
<attstr name="name" val="Track param count"/>
<attstr name="section" val="simplix private"/>
<attstr name="subsection" val="param seg"/>
<attstr name="parameter" val="track param count"/>
<attnum name="counter" val="4"/>
</section>
@ -319,8 +321,8 @@
<!-- META DATA OF PARAMETERS IN THIS PART -->
<section name="parameter">
<!-- META DATA OF FIRST PARAMETER IN THIS PART -->
<section name="1">
<attnum name="active" val="0"/>
<section name="Local robot parameter 1">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Apex "/>
<attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
<attstr name="parameter" val="apex"/>
@ -331,8 +333,8 @@
</section>
<!-- META DATA OF NEXT PARAMETER IN THIS PART -->
<section name="2">
<attnum name="active" val="0"/>
<section name="Local robot parameter 2">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Factor "/>
<attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
<attstr name="parameter" val="factor"/>
@ -343,8 +345,8 @@
</section>
<!-- ... -->
<section name="3">
<attnum name="active" val="0"/>
<section name="Local robot parameter 3">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Friction "/>
<attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
<attstr name="parameter" val="scale friction"/>
@ -354,8 +356,8 @@
<attnum name="round" val="1000"/>
</section>
<section name="4">
<attnum name="active" val="0"/>
<section name="Local robot parameter 4">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Braking "/>
<attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
<attstr name="parameter" val="scale braking"/>

50
src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-corkscrew.xml
View file

@ -82,8 +82,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="500"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 4">
@ -94,8 +94,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="18"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="500"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 5">
@ -107,8 +107,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="63.40"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="100"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 6">
@ -120,8 +120,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="9.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 7">
@ -133,8 +133,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="14.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 8">
@ -146,8 +146,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.1"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 9">
@ -159,8 +159,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="4.8"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 10">
@ -172,8 +172,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="53.4"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="100"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 11">
@ -185,8 +185,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="7.7"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 12">
@ -198,8 +198,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="11.8"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 13">
@ -211,8 +211,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.6"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 14">
@ -224,8 +224,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="3.9"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS MAY BE NOT AVAILABLE FOR THE CAR -->
@ -310,7 +310,7 @@
<section name="1">
<!-- META DATA OF COUNTER OF PARAMETERS PER SECTION IN THIS PART -->
<section name="counter">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="active" val="0"/>
<attstr name="name" val="Track param count"/>
<attstr name="section" val="simplix private"/>
<attstr name="subsection" val="param seg"/>

382
src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-goldstone-sand.xml Normal file
View file

@ -0,0 +1,382 @@
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!--
file : drivers/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-corkscrew
created : 02/10/13
last modified : 02/10/13
copyright : (C) 2013 Wolf-Dieter Beelitz
SVN version : $Id:$
-->
<!-- This program is free software; you can redistribute it and/or modify -->
<!-- it under the terms of the GNU General Public License as published by -->
<!-- the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or -->
<!-- (at your option) any later version. -->
<!-- <!DOCTYPE params SYSTEM "params.dtd"> -->
<!-- META DATA FOR GENETIC PARAMETER OPTIMIZATION -->
<params name="genetic optimization">
<!-- TABLE OF CONTENT -->
<section name="table of content">
<attnum name="major version" val="1"/>
<attnum name="minor version" val="0"/>
<attstr name="robot" val="simplix_ls2"/>
<attstr name="car type" val="ls2-bavaria-g3gtr"/>
<attstr name="private" val="simplix private"/>
<attnum name="global param count" val="20"/>
<attnum name="params group count" val="1"/>
<attnum name="weight of damages" val="1.0"/>
<attnum name="get initial value" val="1"/>
</section>
<!-- END OF TABLE OF CONTENT -->
<!-- META DATA OF GLOBAL PARAMETERS -->
<section name="global">
<!-- FIRST GROUP OF META DATA OF GLOBAL PARAMETERS -->
<!-- CAR TYPE SPECIFIC PARAMETERS DEFINED AT RULES -->
<!-- THESE PARAMETERS ARE USABLE FOR ALL CAR TYPES -->
<!-- META DATA OF FIRST GLOBAL PARAMETER -->
<section name="Car parameter 0">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Differential"/>
<attstr name="section" val="Rear Differential"/>
<attstr name="parameter" val="ratio"/>
<attnum name="range" min="2" max="5" val="3.35"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.1"/>
<attnum name="round" val="1000"/>
</section>
<!-- META DATA OF NEXT GLOBAL PARAMETER -->
<section name="Car parameter 1">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="BrakeRepart."/>
<attstr name="section" val="Brake System"/>
<attstr name="parameter" val="front-rear brake repartition"/>
<attnum name="range" min="0.5" max="0.7" val="0.64"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.1"/>
<attnum name="round" val="10000"/>
</section>
<!-- ... -->
<section name="Car parameter 2">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="MxBrakePress"/>
<attstr name="section" val="Brake System"/>
<attstr name="parameter" val="max pressure"/>
<attstr name="unit" val="kPa"/>
<attnum name="range" min="10000" max="23000" unit="kPa" val="23000"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="500"/>
<attnum name="round" val="0.01"/>
</section>
<section name="Car parameter 3">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="FAntiRollBar"/>
<attstr name="section" val="Front Anti-Roll Bar"/>
<attstr name="parameter" val="spring"/>
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 4">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="RAntiRollBar"/>
<attstr name="section" val="Rear Anti-Roll Bar"/>
<attstr name="parameter" val="spring"/>
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="18"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 5">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-Suspension"/>
<attstr name="section" val="Front %s Suspension"/>
<attstr name="parameter" val="spring"/>
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="63.40"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 6">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-SlowBump "/>
<attstr name="section" val="Front %s Suspension"/>
<attstr name="parameter" val="slow bump"/>
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="9.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 7">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-SlowRebnd "/>
<attstr name="section" val="Front %s Suspension"/>
<attstr name="parameter" val="slow rebound"/>
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="14.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 8">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-FastBump "/>
<attstr name="section" val="Front %s Suspension"/>
<attstr name="parameter" val="fast bump"/>
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.1"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 9">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-FastRebnd "/>
<attstr name="section" val="Front %s Suspension"/>
<attstr name="parameter" val="fast rebound"/>
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="4.8"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 10">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-Suspension"/>
<attstr name="section" val="Rear %s Suspension"/>
<attstr name="parameter" val="spring"/>
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="53.4"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 11">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-SlowBump "/>
<attstr name="section" val="Rear %s Suspension"/>
<attstr name="parameter" val="slow bump"/>
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="7.7"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 12">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-SlowRebnd "/>
<attstr name="section" val="Rear %s Suspension"/>
<attstr name="parameter" val="slow rebound"/>
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="11.8"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 13">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-FastBump "/>
<attstr name="section" val="Rear %s Suspension"/>
<attstr name="parameter" val="fast bump"/>
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.6"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 14">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="twosided" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-FastRebnd "/>
<attstr name="section" val="Rear %s Suspension"/>
<attstr name="parameter" val="fast rebound"/>
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="3.9"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS MAY BE NOT AVAILABLE FOR THE CAR -->
<!-- DEPENDING ON THE CAR TYPE DEFINITION, NO WINGS FOR SUPERCARS -->
<!-- IF THE CAR DOES NOT HAVE A REAR WING JUST RESET ACTIVE FLAG! -->
<section name="Optional car parameter 15">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="R-Wing "/>
<attstr name="section" val="Rear Wing"/>
<attstr name="parameter" val="angle"/>
<attstr name="unit" val="deg"/>
<attnum name="range" min="2" max="20" unit="deg" val="10.0"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<!-- IF THE CAR DOES NOT HAVE A FRONT WING JUST RESET ACTIVE FLAG -->
<section name="Optional car parameter 16">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="F-Wing "/>
<attstr name="section" val="Front Wing"/>
<attstr name="parameter" val="angle"/>
<attstr name="unit" val="deg"/>
<attnum name="range" min="6" max="10" unit="deg" val="10.0"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS ARE ROBOT SPECIFIC DEFINED -->
<!-- (FOR SIMPLIX ROBOTS THERE ARE THREE BASIC PARAMETERS!) -->
<!-- SCALE OF BRAKING -->
<section name="Robot parameter 0">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Scale Brakes"/>
<attstr name="section" val="simplix private"/>
<attstr name="parameter" val="scale brake"/>
<attnum name="range" min="0.5" max="1.5" val="0.7"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<!-- SCALE OF CORNERING -->
<section name="Robot parameter 1">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Scale Speed "/>
<attstr name="section" val="simplix private"/>
<attstr name="parameter" val="scale mu"/>
<attnum name="range" min="0.5" max="1.5" val="0.7"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<!-- SCALE OF BUMPS -->
<section name="Robot parameter 2">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Scale Bumps "/>
<attstr name="section" val="simplix private"/>
<attstr name="parameter" val="scale bump"/>
<attnum name="range" min="0.001" max="0.6" val="0.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="0.05"/>
<attnum name="round" val="1000"/>
</section>
</section>
<!-- END OF META DATA OF GLOBAL PARAMETERS -->
<!-- FOR FUTURE USE BY SIMPLIX ROBOTS! -->
<!-- OTHER ROBOTS USING TRACK SEGMENTS -->
<!-- WITH SEPARATE LOCAL DEFINED PARA. -->
<!-- START OF META DATA OF LOCAL PARAMETERS -->
<section name="part">
<!-- META DATA OF FIRST PART OF LOCAL PARAMETERS -->
<section name="1">
<!-- META DATA OF COUNTER OF PARAMETERS PER SECTION IN THIS PART -->
<section name="counter">
<attnum name="active" val="0"/>
<attstr name="name" val="Track param count"/>
<attstr name="section" val="simplix private"/>
<attstr name="subsection" val="param seg"/>
<attstr name="parameter" val="track param count"/>
<attnum name="counter" val="4"/>
</section>
<!-- META DATA OF PARAMETERS IN THIS PART -->
<section name="parameter">
<!-- META DATA OF FIRST PARAMETER IN THIS PART -->
<section name="Local robot parameter 1">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Apex "/>
<attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
<attstr name="parameter" val="apex"/>
<attnum name="range" min="0.97" max="0.998" val="0.9977"/>
<attnum name="weight" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.01"/>
<attnum name="round" val="100000"/>
</section>
<!-- META DATA OF NEXT PARAMETER IN THIS PART -->
<section name="Local robot parameter 2">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Factor "/>
<attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
<attstr name="parameter" val="factor"/>
<attnum name="range" min="1" max="1.1" val="1.0047"/>
<attnum name="weight" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.01"/>
<attnum name="round" val="100000"/>
</section>
<!-- ... -->
<section name="Local robot parameter 3">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Friction "/>
<attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
<attstr name="parameter" val="scale friction"/>
<attnum name="range" min="0.8" max="1.2" val="1"/>
<attnum name="weight" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.1"/>
<attnum name="round" val="1000"/>
</section>
<section name="Local robot parameter 4">
<attnum name="active" val="1"/>
<attstr name="label" val="Braking "/>
<attstr name="section" val="simplix private/param seg"/>
<attstr name="parameter" val="scale braking"/>
<attnum name="range" min="0.8" max="1.2" val="1"/>
<attnum name="weight" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.1"/>
<attnum name="round" val="1000"/>
</section>
</section>
<!-- END OF PARAMETERS IN THIS PART -->
</section>
<!-- END OF META DATA FOR THIS PART -->
<!-- META DATA OF NEXT PART OF LOCAL PARAMETERS -->
<!-- ... -->
<!-- END OF META DATA FOR THIS PART -->
</section>
<!-- END OF META DATA -->
</params>

50
src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-karwada.xml
View file

@ -24,7 +24,7 @@
<attstr name="car type" val="ls2-bavaria-g3gtr"/>
<attstr name="private" val="simplix private"/>
<attnum name="global param count" val="20"/>
<attnum name="params group count" val="0"/>
<attnum name="params group count" val="1"/>
<attnum name="weight of damages" val="1.0"/>
<attnum name="get initial value" val="1"/>
</section>
@ -82,8 +82,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="500"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 4">
@ -94,8 +94,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="18"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="500"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 5">
@ -107,8 +107,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="63.40"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="100"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 6">
@ -120,8 +120,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="9.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 7">
@ -133,8 +133,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="14.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 8">
@ -146,8 +146,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.1"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 9">
@ -159,8 +159,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="4.8"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 10">
@ -172,8 +172,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="53.4"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="100"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 11">
@ -185,8 +185,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="7.7"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 12">
@ -198,8 +198,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="11.8"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 13">
@ -211,8 +211,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.6"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 14">
@ -224,8 +224,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="3.9"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS MAY BE NOT AVAILABLE FOR THE CAR -->

50
src/drivers/simplix/simplix_ls2/ls2-bavaria-g3gtr/genetic-template.xml
View file

@ -82,8 +82,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="10"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="500"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 4">
@ -94,8 +94,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="0" max="50" unit="kN/m" val="18"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="500"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="5"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 5">
@ -107,8 +107,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="63.40"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="100"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 6">
@ -120,8 +120,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="9.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 7">
@ -133,8 +133,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="14.3"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 8">
@ -146,8 +146,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.1"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 9">
@ -159,8 +159,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="4.8"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 10">
@ -172,8 +172,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m"/>
<attnum name="range" min="10" max="300" unit="kN/m" val="53.4"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="100"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="1"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 11">
@ -185,8 +185,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="7.7"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 12">
@ -198,8 +198,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="11.8"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 13">
@ -211,8 +211,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="2.6"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<section name="Car parameter 14">
@ -224,8 +224,8 @@
<attstr name="unit" val="kN/m/s"/>
<attnum name="range" min="1" max="100" unit="kN/m/s" val="3.9"/>
<attnum name="weight" val="2"/>
<attnum name="scale" val="20"/>
<attnum name="round" val="1"/>
<attnum name="scale" val="0.2"/>
<attnum name="round" val="100"/>
</section>
<!-- FROM HERE ON THE PARAMETERS MAY BE NOT AVAILABLE FOR THE CAR -->
@ -310,7 +310,7 @@
<section name="1">
<!-- META DATA OF COUNTER OF PARAMETERS PER SECTION IN THIS PART -->
<section name="counter">
<attnum name="active" val="1"/>
<attnum name="active" val="0"/>
<attstr name="name" val="Track param count"/>
<attstr name="section" val="simplix private"/>
<attstr name="subsection" val="param seg"/>